[发明专利]一种基于地形包线的航空器自动机动规避方法有效
| 申请号： | 201711307226.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109903590B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙萍;刘爽;尹超 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于地形包线的航空器自动机动规避方法，包括以下步骤，步骤A，采集所需的飞行状态数据；步骤B，计算航空器在规定预测周期内的飞行轨迹；步骤C，基于当前飞行位置信息，结合地形数据库，计算生成对应的地形包线；步骤D，读取预测飞行轨迹数据在地形包线所处平面内的投影；以及，步骤E，判断是否超出地形包线的安全阈值范围。本发明的优点：可在近地告警设备、飞行控制系统、飞行管理系统等航电设备结合，实现最优化的飞行规避方案，全方位保障飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地形 航空器 自动 机动 规避 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于地形包线的航空器自动机动规避方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，采集所需的飞行状态数据；步骤B，计算航空器在规定预测周期内的飞行轨迹；步骤C，基于当前飞行位置信息，结合地形数据库，计算生成对应的地形包线；步骤D，读取预测飞行轨迹数据在地形包线所处平面内的投影；以及，步骤E，判断是否超出地形包线的安全阈值范围，若未超出，则本周期的计算结束；若超出，则结合地形包线斜率和航空器的离地高度评估系统发出g指令或p指令信号增益大小。
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