[发明专利]一种检测摄像头被干扰的方法和装置有效
申请号: | 201711307328.8 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN107948465B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 林坚 | 申请(专利权)人: | 南京行者易智能交通科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/14 | 分类号: | H04N5/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210014 江苏省南京市秦淮区永智路6*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测摄像头被干扰的方法和装置,该方法包括以下步骤:步骤1,计算当前视频帧的图像熵,通过图像熵的大小初步判断摄像头是否存在干扰;步骤2,若步骤1判断摄像头不存在干扰,获取摄像头在最近N帧内连续变化的区域,通过连续变化区域的大小判断摄像头存在干扰;步骤3,创建或定期更新参考背景;步骤4,当参考背景存在,则比较当前帧与参考背景的差异,判断摄像头是否存在干扰。该方法可以检测多种摄像头被干扰情况,例如黑白帧、摄像头被遮挡、摄像头被移动,该方法中使用的参考背景动态变化,有效应对一些自然因素的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 摄像头 干扰 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种检测摄像头被干扰的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1,计算当前视频帧的图像熵,通过图像熵的大小初步判断摄像头是否存在干扰;通过设置一个阈值tamper_threshold_1,当所述图像熵小于阈值tamper_threshold_1,则可判断该摄像头存在干扰,否则进入步骤2;步骤2,获取摄像头在最近N帧内连续变化的区域,通过连续变化的区域的大小判断摄像头是否存在干扰;所述获取摄像头在最近N帧内连续变化的区域的方法包括:当图像队列不存在时,创建一个图像队列,所述图像队列用于存储当前帧在内的最新N帧视频图像,当该图像队列存在时只需要更新即可,若该图像队列中所缓存的视频帧的帧数已经达到N,则先将该队列中的第一帧删除,然后缓存当前帧至图像队列,反之,则直接缓存当前帧至图像队列;当图像队列中存在N帧视频图像,取所述图像队列中相同间隔的N1帧图像,N1<N,后N1‑1帧图像均分别与N1帧图像中最前一帧图像作帧差处理,获得N1‑1个帧差图像;对N1‑1个帧差图像作交运算获得图像image1;对二值化图像image1的所有像素值求和,就是N帧连续变化区域的大小;预先设置阈值tamper_threshold_2,若image1中所有像素的灰度值求和的值大于阈值tamper_threshold_2,则可判断摄像头存在干扰,否则进入步骤3;步骤3,创建或定期更新参考背景;步骤4,当参考背景存在,则比较当前帧与参考背景的差异,判断摄像头是否存在干扰;当参考帧存在时,取当前视频帧与该参考帧作帧差,以阈值binary_threshold对侦差图像二值化得到image2,对image2的所有像素的灰度值求和,将该和与预先设置的阈值tamper_threshold_3比较,若大于阈值tamper_threshold_3,则判断摄像头存在干扰。
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