[发明专利]一种复杂环境中动态目标的判定方法

摘要

本发明提供了复杂环境中动态目标判定方法，并主要包括：定义若干样本图片，并对样本图片进行第一粒度网格化处理以形成包含若干网格化的网格图片，并对网格图片加注地理位置信息及环境描述数据后保存至地理信息系统的数据库及建立索引关联；然后，将待判定图片基于第一粒度网格化处理方式进行网格化处理，并与网格图片进行第一次对比，以筛选出若干产生变化的网格图片；最后，将具有相同地理位置信息的网格图片与样本图片中的环境描述数据进行第二次对比，对判断出目标是否为动态目标。通过本发明，有效地消除外界环境干扰，实现了对复杂场景中动态目标的准确判定，并具有计算开销小的优点。

主权项

1.一种复杂环境中动态目标的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、定义若干样本图片，并对样本图片进行第一粒度网格化处理以形成包含若干网格化的网格图片，并对网格图片加注地理位置信息及环境描述数据后保存至地理信息系统的数据库及建立索引关联；步骤S2、将待判定图片基于第一粒度网格化处理方式进行网格化处理，并与步骤S1中的数据库中所保存的被加注地理位置信息及环境描述数据的网格图片进行第一次对比，以筛选出若干产生变化的网格图片，所述第一次对比的计算公式如下式(1)所示：Δi＝|Xi-X*|>ηi,i＝1,2,…,m (1)；其中，ηi为经验参数，ηi的取值范围为0％～30％，X*是数据库中所保存的被加注地理位置信息及环境描述数据的网格图片，Xi为待判定图片，m为第一次对比时所选取的网格图片的数量，m取大于或者等于1的正整数；然后，将具有相同地理位置信息的网格图片与样本图片中的环境描述数据进行第二次对比，以判断所述产生变化的网格图片所在区域中的目标是否为动态目标，所述第二次对比的计算公式如下式(2)所示：Δj＝|Yj-Y*|>ηj,j＝1,2,…,n (2)；其中，ηj为经验参数，ηj的取值范围为0％～30％，Y*是数据库中所保存的被加注地理位置信息及环境描述数据的网格图片，Yj为待判定并产生变化的网格图片，n为第二次对比时所选取的网格图片的数量，n取大于或者等于1的正整数。