[发明专利]一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统及方法

摘要

本发明公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统及方法，所述系统包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。本发明利用机器学习来识别海底产品，省去了大量的人工成本，提高了经济效益。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本发明利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。

主权项

一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统，其特征在于：包括机器鱼群、无人船(4)和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆(3)与无人船(4)连接，所述无人船(4)通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼(2)，多条机器鱼(2)构成机器鱼群，机器鱼群在无人船(4)以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业；所述无人船(4)内装有嵌入式系统，所述嵌入式系统用于控制机器鱼(2)的协同以及与机器鱼(2)和远程控制基站的通信；所述无人船(4)上部装有太阳能发电装置(10)；所述无人船(4)侧表面装有摩擦纳米发电机装置，所述摩擦纳米发电机装置对波浪能以及海洋能量进行采集；所述无人船上部装有高频接收发射装置A(8)，用于与远程控制基站进行通信；所述无人船(4)上部装有可见光摄像头(7)，用于无人船(4)在复杂海面状况下进行人工远程操作，防止发生搁浅和撞击危险；所述无人船(4)装有定位系统(9)，所述的定位系统(9)为全球定位系统或北斗定位系统；所述无人船(4)底部装有漏斗形渔网(11)；所述远程控制基站装有高频接收发射装置B(5)，用于与无人船(4)之间进行通信；所述无人船(4)与机器鱼(2)之间通过线缆(3)通信。