[发明专利]综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置

摘要

本发明涉及一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置，其方法包括以下步骤：支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，其中各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息；各支架控制器在接收支架遥控器分配的标签信息时，确定各接收信号强度值，其中各接收信号强度值与各标签信息一一对应；找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息；根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。上述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，该方法在测试过程中干扰小，计算结果准确。

主权项

1.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时，确定各接收信号强度值，其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应；

找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

2.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时，确定各接收信号强度值，其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应；

所述各支架控制器将所述各标签信号和所述各接收信号强度值发送至服务器；

所述服务器将所述各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

所述服务器根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

3.根据权利要求1或2所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时，还包括：

所述各支架控制器将各自的编号信息和控制权限发送至所述支架遥控器；

所述支架遥控器得到各编号信息和各控制权限，并根据所述各编号信息和所述各控制权限发送相应的控制指令至所述各支架控制器；

所述各支架控制器根据所述相应的控制指令执行相应的操作。

4.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取各支架控制器的接收信号强度值，所述接收信号强度值是各支架控制器在接收预设通信范围内的遥控器发送的标签信息时确定的，所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应；

将各所述接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

5.根据权利要求4所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，获取各支架控制器的接收信号强度值的过程：包括：

各支架控制器接收预设通信范围内支架遥控器发送的标签信息，其中每一台支架控制器具有唯一的标签信息；

各所述支架控制器在接收所述标签信息时确定接收信号强度值，其中所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应。

6.根据权利要求5所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，找出最大的接收信号强度值的步骤包括：

目标支架控制器获取各支架控制器的标签信息及对应的所述接收信号强度值；

所述目标支架控制器将各所述接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

所述目标支架控制器根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的所述支架控制器的位置，并根据对应的所述支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

7.根据权利要求5所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，找出最大的接收信号强度值的步骤中：还包括：

与所述支架控制器通信的当前支架控制器接收上一个支架控制器的标签信号和接收信号强度值，并将自身的接收信号强度值与上一个支架控制器的接收信号强度值进行比较，并将大的所述接收信号强度值以及大的所述接收信号强度值所对应的标签信息发送至下一个支架控制器；

重复执行接收信号强度值比较以及将大的所述接收信号强度值发送至下一个支架控制器的步骤直至找出最大的接收信号强度值。

8.根据权利要求5所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述支架遥控器的信息发射功率、工作频率，以及所述各支架控制器的信息接收灵敏度和接收信息强度门限值来确定所述预设的通信距离。

9.根据权利要求5所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，其特征在于，各支架控制器接收预设通信范围内支架遥控器发送的标签信息的步骤中，还包括：

各支架控制器发送编号信息和控制权限至所述支架遥控器；

各支架控制器接收所述支架遥控器根据所述编号信息和所述控制权限确定的相应的控制指令，并根据所述相应的控制指令执行相应的操作。

10.一种综采工作面支架遥控人员的定位装置，其特征在于，包括：

强度值获取模块，用于获取各支架控制器的接收信号强度值，所述接收信号强度值是各支架控制器根据预设通信范围内的遥控器发送的标签信息确定的，所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应；

最大值确定模块，用于将各所述接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值；

标签信息确定模块，用于根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

支架控制器位置确定模块，用于根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；

遥控人员位置确定模块，用于根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。