[发明专利]全自动定位拾取系统在审
| 申请号： | 201711309283.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108080908A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动定位拾取系统，包括与控制系统连通的执行器一、执行器二、转台、滑台一、滑台二，并均安装在连接座上，所述滑台一上安装有连接框，所述连接框上安装有夹爪、吸盘，所述滑台二上安装有摄像机。本发明的特点是：整个系统效率高，灵活方便，轻巧实用，与机器人组合具有10个自由度，可实现多重空间姿态，而且利用机器人驱动，省力省时，便于调整姿态，可满足各种小而轻工件的大量装配要求。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 全自动定位 拾取系统 连接框 机器人 吸盘 空间姿态 控制系统 系统效率 连接座 转台 夹爪 轻工 省时 省力 连通 装配 摄像机 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.全自动定位拾取系统，其特征在于：包括与控制系统连通的执行器一（2）、执行器二（4）、转台（6）、滑台一（8）、滑台二（12），并均安装在连接座（7）上，所述滑台一（8）上安装有连接框（9），所述连接框（9）上安装有夹爪（10）、吸盘（11），所述滑台二（12）上安装有摄像机（13）。
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