[发明专利]一种飞机刹车控制系统

摘要

本发明提供了一种飞机刹车控制系统，包括轮速采集单元、计数单元、模拟神经网络单元、存储单元、模糊控制单元、数模转换单元、功率驱动单元和刹车执行单元。本发明通过用DSP模拟神经网络和单片机实现模糊控制相结合，组成DSP和单片机的双机系统，利用模拟神经网络计算出的期望机轮转速和转速传感器实际测得的机轮转速之间的差值对飞机的刹车执行机构进行自适应调节，实现模糊刹车，提高了原有飞机防滑刹车的性能，减少了制动距离和制动时间，受路面影响小，具有很好的控制鲁棒性，为神经网络和模糊控制在嵌入式系统中得到广泛的应用提供了新的方法。

主权项

一种飞机刹车控制系统，其特征在于：包括轮速采集单元、计数单元、模拟神经网络单元、存储单元、模糊控制单元、数模转换单元、功率驱动单元和刹车执行单元；所述轮速采集单元实时检测飞机刹车机轮的转速，输出脉冲信号，送入所述计数单元；所述计数单元统计一定时间内收到的所述脉冲信号数量，送入所述模拟神经网络单元进行处理；所述模拟神经网络单元根据结合系数‑滑移量曲线计算出期望的所述刹车机轮转速，同时所述模拟神经网络单元读取所述轮速采集单元采集的所述脉冲信号计算出所述刹车机轮的实际转速，并计算出期望的所述刹车机轮转速与所述刹车机轮的实际转速二者之间的差值及所述差值的变化率，送入所述模糊控制单元；所述存储单元保存模拟神经网络需要的参数；所述模糊控制单元根据所述差值及所述差值的变化率，输出调节电流的数字信号，送入所述数模转换单元；所述数模转换单元对所述调节电流的数字信号进行数模转换，输出所述调节电流的模拟信号送入所述功率驱动单元；所述功率驱动单元对所述调节电流的模拟信号进行处理放大，以驱动所述刹车执行单元；所述刹车执行单控制所述刹车机轮的刹车压力，实现模糊刹车；所述轮速采集单元包括转速传感器、第一和第二运算放大器、第一三极管、第一二极管、第一～第九电阻和第一～第三电容，其中所述转速传感器选用CSHG‑06霍尔效应转速传感器，所述第一和第二运算放大器选用LM258，所述第一二极管为肖特基二极管，所述第一和第三电容为电解电容；所述数模转换单元包括D/A转换器和第四电容，其中所述D/A转换器选用AD7528；所述功率驱动单元包括第三和第四运算放大器、第五～第十电容和第十电阻，其中所述第三和第四运算放大器选用双运算放大器TL082。