[发明专利]基于android智能手机的无人插秧机监控系统APP软件的设计方法

摘要

本发明公开了一种基于android智能手机的无人插秧机监控系统APP软件的设计方法。包括配置插秧机机载终端，以插秧机发动机转速、传动油温为检测参数，并通过相应的传感器来采集插秧机工况参数；将检测参数通过数据采集卡传给机载工控机进行处理；配置工控机，用于处理所接收的GPS导航数据、秧苗图像，并将处理后得到的GPS定位信息、秧苗栽植质量信息与工况检测信息按照自定义格式保存在终端；通过4G模块实现工控机与远程终端通讯，以便远程监控的APP软件进行访问；通过远程监控APP软件实时获取插秧机自身的工况参数信息和插秧机栽插质量的数据信息以便对插秧机下发指令进行简单的控制和工作故障的预判。

主权项

1.基于android智能手机的无人插秧机监控系统APP软件的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：设计插秧机机载终端，选取了不同传感器用于采集插秧机工况检测参数，使用实时差分定位模式的高精度GPS系统模块采集得到无人插秧机当前的位置；第二步：通过APP客户端与机载服务器进行通信，运用路径规划算法来对无人插秧机的目标路径进行切换，并控制插秧机的航行速度；第三步：设计一个基于Reactor事件驱动模型的网络库，并搭建一个在线图像处理服务器程序，为APP提供稳定可靠的数据访问；第四部：使用APP客户端访问插秧机机载终端的一个在线图像处理服务器数据库，对插秧机栽植质量的数据进行访问，得到插秧机的插秧质量，并对插秧机插秧执行机构的故障诊断。