[发明专利]混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 201711311370.7 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109895769A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘积成;郑辉;李元伟 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统，首先检测前方设定距离处的坡度信息，当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息，当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC，当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据坡度、整车重量和巡航车速，计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，功率增加量由电机负责输出，根据电机转速计算电机需要输出的扭矩值，控制器向电机发出信号，控制电机电动状态输出扭矩值，以平衡由于坡道阻力功率的增加，实现车辆车速维持不变。将车辆信息与道路状况信息进行有机结合，以此进行的定速巡航的控制可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 定速巡航 阈值时 检测 混合动力汽车 功率增加量 电机 动力电池 控制系统 坡道阻力 坡度信息 长信息 坡度 道路状况信息 车辆车速 车辆信息 电动状态 电机转速 控制电机 输出扭矩 巡航车速 有机结合 控制器 输出 整车 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)检测前方设定距离处的坡度信息；(2)当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息；(3)当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC；(4)当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，由电机输出该功率增加量，以平衡由于坡道阻力而导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。
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