[发明专利]一种基于针轮齿修形量获得摆线轮齿形的方法有效
| 申请号： | 201711311499.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108253115B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张建川;汤秀清 | 申请（专利权）人： | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/08 | 分类号： | F16H55/08;F16H55/18;G06F17/50 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 莫之特;罗峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于针轮齿修形量获得摆线轮齿形的方法，包括如下步骤：S1、根据针轮齿半径修形量，获取摆线轮初始齿廓；S2、确定摆线轮齿与针轮齿的啮合范围；S3、根据摆线轮齿与针轮齿理想啮合状态，先计算针轮的受力情况，再计算摆线轮的受力情况；S4、在满足实际需求情况下，计算修形范围及摆线轮修形量；S5、确定修形范围为摆线轮的齿顶部分及摆线轮的齿底部分，并确定摆线轮的齿顶部分与齿底部分之间的啮合部位为未修形部分；S6、对摆线轮的齿顶部分及摆线轮的齿底部分进行修行；S7、对修形后的摆线轮齿廓进行圆整，完成整个摆线轮齿廓修形；本方法能够减小摆线轮齿与针轮齿之间的啮合间隙，使摆线轮更加精确的传递运动。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 针轮齿 修形量 修形 齿顶 齿廓 齿形 受力 啮合 齿廓修形 传递运动 啮合部位 啮合间隙 啮合状态 实际需求 减小 圆整 针轮 | ||
【主权项】：
1.一种基于针轮齿修形量获得摆线轮齿形的方法，其特征在于：所述摆线轮齿包括齿顶部分及齿底部分，所述摆线轮齿的齿顶部分与齿底部分之间的中间部分形成啮合部位，所述针轮齿与所述啮合部位啮合，且该啮合为共轭啮合；所述基于针轮齿修形量获得摆线轮齿形的方法包括如下步骤：S1、根据针轮齿半径修形量，获取摆线轮初始齿廓；S2、确定摆线轮齿与针轮齿的啮合范围；S3、根据摆线轮齿与针轮齿理想啮合状态，先计算针轮的受力情况，再计算摆线轮的受力情况；S4、根据S2及S3所得结果，在满足实际需求情况下，计算修形范围及摆线轮修形量；S5、根据S4确定修形范围为摆线轮的齿顶部分及摆线轮的齿底部分，并确定摆线轮的啮合部位为未修形部分；S6、根据S5对摆线轮的齿顶部分及摆线轮的齿底部分进行修形；S7、对修形后的摆线轮齿廓进行圆整，完成整个摆线轮齿廓修形。
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