[发明专利]基于视觉技术的柚子品质分选装置

摘要

本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选装置，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，检测平台包括多块拼板(3)，称重工位处设置有称重台，所述检测平台侧方和上方分别设有侧摄像头(4.2)，多块拼板的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构，在多个交界处连接有出料通道；待分选柚子送至检测平台上，称重台(10.1)旋转360°，侧摄像头(4.2)拍摄360幅照片，并得出柚子的体积；称重台下方的重量传感器测出柚子的重量，根据测得的重量、体积，得出柚子的密度，根据柚子的等级，由定位推送机构(7)将其推至对应的滑道(1)上。本发明能够准确高效地对柚子进行自动分选。

主权项

一种基于视觉技术的柚子品质分选装置，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，其特征在于：所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方分别设有侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)；上料机构(8)将待分选柚子逐个送至检测平台上，当柚子完全居中后，称重台(10.1)旋转360°，侧摄像头(4.2)拍摄360幅照片，合成柚子的三维实体，并得出柚子的体积；当柚子完全居中后，称重台(10.1)下方的重量传感器(10.2)测出柚子的重量，根据测得的重量、体积，得出柚子的密度，从而得出柚子的等级，根据柚子的等级，由定位推送机构(7)将其推至对应的滑道(1)上，实现分选。