[发明专利]基于视觉技术的柚子品质分选方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选方法，待分选柚子经所述上料机构(8)进入所述检测平台的称重台(10.1)上，通过上摄像头(4.1)检测待分选柚子是否处于直立状态，若否，则并由所述定位推送机构(7)调整所述待分选柚子的位置至直立状态，所述称重台(10.1)对所述待分选柚子进行称重，所述称重台(10.1)可旋转设置，所述称重台(10.1)旋转带动所述待分选柚子旋转，同时侧摄像头(4.2)对所述待分选柚子连续拍照，以得出所述待分选柚子的体积，根据所得到的重量和体积，从而得到所述待分选柚子的密度，根据所述待分选柚子的密度，由所述定位推送机构(7)将所述待分选柚子推入相应出料通道(1)，以实现品质分选。

主权项

1.一种基于视觉技术的柚子品质分选方法，基于柚子品质分选机，所述柚子品质分选机包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，其特征在于：所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)；所述分选方法包括以下步骤：待分选柚子经所述上料机构(8)进入所述检测平台的称重台(10.1)上，通过上摄像头(4.1)检测待分选柚子是否处于直立状态，若否，则并由所述定位推送机构(7)调整所述待分选柚子的位置至直立状态，所述称重台(10.1)对所述待分选柚子进行称重，所述称重台(10.1)可旋转设置，所述称重台(10.1)旋转带动所述待分选柚子旋转，同时侧摄像头(4.2)对所述待分选柚子连续拍照，并合成柚子的三维实体，以得出所述待分选柚子的体积，根据所述称重台(10.1)所得到的待分选柚子的重量和所述侧摄像头(4.2)拍照处理后得到的待分选柚子的体积，从而得到所述待分选柚子的密度，根据所述待分选柚子的密度，由所述定位推送机构(7)将所述待分选柚子推入相应出料通道(1)，以实现品质分选。