[发明专利]基于视觉技术的柚子品质分选机有效
申请号: | 201711312242.4 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN108057638B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 王红彬;韩显修;李运良;赵明岩 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉技术的柚子品质分选机,包括上料机构(8)、检测平台和机架(2),所述检测平台固定于所述机架(2)上,所述检测平台包括多块拼板(3),所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位,所述称重工位处设置有称重台(10.1),所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2),所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处,至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7),在多个交界处连接有出料通道(1)。本发明能够准确高效地对柚子进行自动分选。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 技术 柚子 品质 分选 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉技术的柚子品质分选机,包括上料机构(8)、检测平台和机架(2),所述检测平台固定于所述机架(2)上,其特征在于:所述检测平台包括多块拼板(3),所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位,所述称重工位处设置有称重台(10.1),所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2),所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处,至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7),在多个交界处连接有出料通道(1)。
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