[发明专利]一种混合动力汽车P0模式电机的发电控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车P0模式电机的发电控制方法，依次有以下步骤：1）建立P0电机发电与车辆状态之间的控制关系；2）对发动机发送工作请求信号；3）决定P0电机需求扭矩，依次有以下分步骤：3·1）确定车辆所处环境温度状态：3·2）确定P0电机发电需求扭矩。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的控制方法可以在车辆所处环境温度状态较差时，通过包括比例积分PI闭环控制、模糊控制以及神经网络控制中的一种，将P0电机的发电电流控制在BMS允许的最大充电电流以下，既保护动力电池又为整车提供必要的电能，显著延长动力电池寿命，有效消除动力电池的安全隐患。

主权项

1.一种混合动力汽车P0模式电机的发电控制方法，其特征在于：/n依次有以下步骤：/n1）建立P0电机发电与车辆状态之间的控制关系；将发动机管理系统ECM、变速箱管理系统TCU、电子稳定系统ESP和蓄电池管理系统BMS与混合动力控制单元HCU建立连接，由HCU检测ECM、TCU、ESP和BMS发出的相关状态信号，HCU还与执行HCU控制指令的附件控制单元ACU连接；/n2）对发动机发送工作请求信号，依次有以下分步骤：/n2·1）检测车辆状态：/n所述检测车辆状态包括根据档位信号、车速信号、制动踏板信号和加速踏板信号判断车辆状态，所述车辆状态包括怠速工况，行车工况；/n怠速工况：TCU档位信号为P档或N档、加速踏板未踩下且车速小于0.1km/h，或者TCU档位信号为D档或S档、制动踏板踩下且车速小于0.1km/h；/n行车工况： TCU档位信号为R档、D档或S档且加速踏板信号大于等于0；/n2·2）确定P0电机工作条件，对发动机发送工作请求信号：/n所述确定P0电机工作条件包括根据车辆状态、动力电池SOC、动力系统状态、发动机工作状态和动力电池允许最大放电电流；/n怠速工况：/n动力系统处于准备好READY状态且动力电池SOC低于28%，整车控制器VCU向ECM发送发动机工作请求信号，使发动机处于工作状态，VCU还向ACU发送负扭矩，使P0电机处于发电状态，发动机工作时带动P0电机发电；/n动力系统处于非准备好NO READY状态，或动力电池SOC高于35%，或车辆处于非怠速工况，VCU向ECM发送发动机关闭请求信号，使发动机关闭，P0电机退出发电状态；/n行车工况：/n动力系统处于准备好READY状态且动力电池SOC低于28%，或动力电池允许最大放电电流小于1A，VCU向ECM发送发动机工作请求信号，使发动机处于工作状态，VCU向ACU发送负扭矩，使P0电机处于发电状态，发动机工作时带动P0电机发电；/n动力系统处于非准备好NO READY状态，或动力电池SOC高于35%且动力电池允许最大放电电流大于1.5A，或车辆处于非行车工况，VCU向ECM发送关闭发动机请求信号，使发动机关闭，P0电机退出发电状态；/n3）决定P0电机需求扭矩，依次有以下分步骤：/n3·1）确定车辆所处环境温度状态：/n通过动力电池允许最大充电电流与P0电机最大发电电流的差值，判断车辆所处环境温度状态：/n如果动力电池允许最大充电电流与P0电机最大发电电流的差值大于0，判断车辆所处环境温度状态良好，动力电池允许充电；/n如果动力电池允许最大充电电流与P0电机最大发电电流的差值小于0，判断车辆所处环境温度状态较差，动力电池不允许充电；/n3·2）确定P0电机需求扭矩：/nP0电机需求扭矩T由P0电机工作转速N和P0电机发电功率P决定，所述P0电机工作转速N等于发动机转速，电机扭矩计算公式如下：/n