[发明专利]一种基于误差理论的高精度航空器自动近地防撞系统地形扫描方法有效
| 申请号： | 201711313137.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109903592B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;曾庆兵;尹超 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于误差理论的航空器自动近地防撞系统高精度地形扫描方法，包含有以下步骤，步骤S1，获取导航数据（GPS/INS）、地形数据及其质量数据文件；步骤S2，预测航空器的飞行轨迹及精度；步骤S3，判别航空器的飞行模式；步骤S4，构建地形扫描区域；步骤S5，读取地形扫描区域内的地形数据；步骤S6，构建地形包线；以及，步骤S7，地形碰撞监测与规避。本发明的优点在于：实现碰撞监测与自动规避。从而降低系统的虚警率和误警率，提高自动近地防撞系统的可靠性，有效保障飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 误差 理论 高精度 航空器 自动 系统 地形 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于误差理论的航空器自动近地防撞系统高精度地形扫描方法，其特征在于，包含有以下步骤，步骤S1，获取导航数据(GPS/INS)、地形数据及其质量数据文件；步骤S2，预测航空器的飞行轨迹及精度；步骤S3，判别航空器的飞行模式；步骤S4，构建地形扫描区域；步骤S5，读取地形扫描区域内的地形数据；步骤S6，构建地形包线；以及，步骤S7，地形碰撞监测与规避。
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