[发明专利]一种航空器自动近地防撞系统自适应飞行轨迹预测方法有效
| 申请号： | 201711313139.1 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109901387B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 孙萍;尹超;刘爽 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种航空器自动近地防撞系统自适应飞行轨迹预测方法，包括以下步骤：步骤A：从飞行管理系统采集飞行状态及位置信息数据，作为步骤B状态输入量；步骤B：根据规避机动基础控制律对状态输入量进行解算得出基础输出；步骤C：利用基于泛函神经网络的干扰观测器对航空器模型的未建模动态不确定及外部干扰逼近得到补偿输出，采用鲁棒增益自适应调整的RC环节辅助控制得到补偿输出；步骤D：将步骤B和C输出之和作为飞行模型输入量，解算第i步长的状态和位置信息；本发明方法建立更完备的状态方程，改善飞行轨迹预测精度，降低Auto‑GCAS虚警率，提高Auto‑GCAS有效性，与飞行管理系统、飞行控制系统等航电系统相结合为航空器飞行安全提供了有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空器 自动 系统 自适应 飞行 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航空器自动近地防撞系统自适应飞行轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，从飞行管理系统采集所需飞行状态及位置信息数据，并作为步骤B的状态输入量yr(0)；步骤B，根据既定的规避机动基础控制律对状态输入量进行解算得出基础输出ur；步骤C，利用基于泛函神经网络的干扰观测器对航空器模型的未建模动态不确定及外部干扰进行逼近得到补偿输出uc，同时采用鲁棒增益自适应调整的RC环节辅助控制得到补偿输出ua；步骤D，将u＝ur+uc+ua作为飞行模型输入量，解算第i步长的状态和位置信息y(i),i＝1,2,…,n；步骤D解算得到的状态量y(i)将作为单个预测周期内第i+1步长的步骤B的状态输入量yr(i)，循环迭代至单个预测周期结束；并且，步骤D的所有输出量即为单个预测周期内的飞行预测轨迹。
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