[发明专利]一种基于粒子群算法的观测平台轨迹优化方法

摘要

本发明提出了一种基于粒子群算法的观测平台轨迹优化方法，将轨迹优化问题转换为带各观测平台下一时刻的运动方向以及速度调整因子的GDOP的非线性优化问题，首先将观测器下一时刻位置进行抽象建模，建立GDOP分析方程，同时建立目标函数，形成目标解空间约束，利用用粒子群算法对目标解空间进行实时求解，再就最优布站情况对目标进行时差无源定位，将得出的目标位置作为滤波输入，得到下一时刻目标的预测值，从而进行下一轮的迭代，通过优化与估计相结合的方法完成运动目标的跟踪过程。从而提高对运动目标的精确定位跟踪。

主权项

1.一种基于粒子群算法的观测平台轨迹优化方法，其特征是，包括以下几个步骤：步骤1、初始化观测器位置，基于当前观测器的速度和方向角对观测器下一时刻运动位置进行表征，形成具有二维向量表示的位置表达式；步骤2、基于带二维向量的位置表达式对GDOP进行抽象建模，建立多观测平台协同的表征模型，形成具有解空间约束的目标函数；步骤3、利用粒子群算法对目标函数进行求解，求解目标函数最优解；步骤4、将步骤3中所得到的观测器最优解位置对观测器进行实时位置更新，并基于时差无源定位算法对当前时刻目标位置进行精确定位；步骤5、将步骤4中所得到的目标位置作为预测算法的输入，求解下一时刻目标运动位置；步骤6、基于预测位置进行下一轮迭代。