[发明专利]一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法有效
申请号: | 201711315269.9 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108100793B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 曹国华;张云长;朱真才;蔡翔;王乃格;王可;周公博;彭维红;花纯利 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B19/06;G01P3/68 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 梁天彦 |
地址: | 221008 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法,针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器,信号发射器和信号接收器位置正对,信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度,处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别,计算绳索的运行速度;处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析,得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度,并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况,且本发明还能解决提升系统运行效率等问题,保证提升系统安全正常的工作。 | ||
搜索关键词: | 提升系统 绳索 信号发射器 信号接收器 提升绳索 发射信号 速度监测 处理器 种绳 时频分析 实时监测 特征提取 纹理识别 信号差异 运动阶段 运行效率 振动频率 超速 断绳 卡罐 捻制 凸起 正对 安全 保证 | ||
【主权项】:
1.一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法,所述绳索(2)为周期性捻制体,沿绳索(2)长度方向,各周期长度内的绳索(2)纹理相同,每个周期长度内均有m个捻制体凸起,绳索(2)绕过天轮后与载重连接,m为正整数;其特征在于:针对每根绳索(2)设置一个信号发射器(1)和一个信号接收器(3),信号发射器(1)和信号接收器(3)位置正对,信号发射器(1)的发射信号能够完全覆盖绳索(2)的宽度,根据信号发射器(1)的发射信号和信号接收器(3)的接收信号差异,处理器(7)进行捻制体凸起的识别,并进行特征提取和时频分析,得到捻制体凸起的变化频率,根据绳索捻制参数计算绳索(2)的轴向运动速度,从而监测绳索(2)的轴向运动速度。
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