[发明专利]一种基于跟踪片段置信度和外观学习的多目标跟踪算法在审
申请号: | 201711316057.2 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108182693A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 盛斌;张越青;肖佳平;田立武;周旭楚 | 申请(专利权)人: | 嘉兴慧康智能科技有限公司;上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N5/14;H04N7/18 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市城南路1539*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于跟踪片段置信度和外观学习的多目标跟踪算法,首先在线读入图像及其检测信息,然后计算检测结果与已得到的跟踪片段的相似度,进行跟踪片段与检测结果的局部关联计算,接着计算所有跟踪片段之间的相似度,进行跟踪片段之间的全局关联计算,从而实现了一个健壮且快速的在线多目标跟踪算法。本发明的方法能够准确快速地区分出每个目标,并且增量式地利用跟踪结果更新外观模型,跟踪片段在存在遮挡的情况下也能成功地进行关联。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 多目标跟踪算法 相似度 置信度 关联 跟踪结果 计算检测 检测结果 检测信息 外观模型 增量式地 读入 遮挡 图像 学习 更新 全局 成功 | ||
【主权项】:
1.一种基于跟踪片段置信度和外观学习的多目标跟踪算法,其特征在于,具体步骤如下:步骤一,基于跟踪片段的置信度进行跟踪片段和检测结果的局部关联和跟踪片段之间的全局关联;步骤二,提出区分性外观学习,根据外观相似度,在跟踪过程中更准确地区分不同跟踪目标。
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