[发明专利]基于植物技术的全自动水生态改良装置

摘要

基于植物技术的全自动水生态改良装置，包括沼气池、蓄电池组及沼气发电机，所述沼气池包括进料口及出气口，该沼气池出气口与沼气发电机供气连接，所述沼气发电机与蓄电池组供电连接，所述基于植物技术的全自动水生态改良装置还包括圈养笼、河道防塞机构及自动采集机构。可以科学有效的控制圈养笼内的植物数量，将过剩的植物周期性的送入沼气池。产生的电力则供给蓄电池组进行电能储存，以备它用，形成了过剩植物的环保利用，沼气池中的残渣可以作为肥料、饲料等用途，本发明的设置不仅处理了污水，而且实现了河道水生态的有益改良，并通过高度自动化的设置，节省了大量人力物力。

主权项

1.基于植物技术的全自动水生态改良装置，包括沼气池、蓄电池组及沼气发电机，所述沼气池包括进料口及出气口，该沼气池出气口与沼气发电机供气连接，所述沼气发电机与蓄电池组供电连接，其特征在于：所述基于植物技术的全自动水生态改良装置还包括圈养笼及自动采集机构，所述圈养笼包括主框体及滤网，所述主框体包括竖直朝向水底的底端、竖直朝上的开口端及侧面，所述开口端上设有圈养槽，所述侧面设有联通至圈养槽内的流道，所述滤网形状与流道截面形状相适配，该滤网设置于流道内阻止植物种子随水流扩散出圈养槽；所述自动采集机构包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、轨道及挖掘机器人，所述轨道设于河道岸边与圈养笼呈平行设置，该轨道距离圈养笼的距离为固定值X，所述沼气池平行设置于轨道相对圈养笼的另一侧，该沼气池进料口与轨道的距离为-X，所述第一超声波传感器呈朝向圈养笼状态设置于挖掘机器人上，所述第二超声波传感器呈朝向沼气池状态设置于挖掘机器人上；所述挖掘机器人包括车体、旋转升降机械臂，所述旋转升降机械臂固定设置与车体上做旋转、升降运动，该机械臂臂长为X，所述机械臂远离车体的末端设有铲斗，所述铲斗斗底设有漏水孔；所述车体上设有轨道轮、驱动模块、电源模块、控制模块，该车体通过轨道轮设于轨道上且初始位置位于沼气池处，所述驱动模块与轨道轮旋转连接，所述电源模块为驱动模块及旋转升降机械臂供电，所述控制模块分别与驱动模块、旋转升降机械臂、第一超声波传感器及第二超声波传感器信号连接，该控制模块根据第二超声波传感器检测到沼气池的信号，控制驱动模块驱使车体沿轨道朝圈养笼做正向移动，所述车体移动至圈养笼位置时，所述控制模块根据第一超声波传感器检测到圈养笼的信号，控制车体停止及控制旋转升降臂带动铲斗进入圈养槽挖掘过剩植物，待旋转升降机械臂运作完毕，所述控制模块控制驱动模块驱使车体沿轨道朝沼气池做反向移动，该车体移动至沼气池位置时，所述控制模块根据第二超声波传感器第二次检测到沼气池的信号，控制车体停止及控制旋转升降臂带动铲斗将过剩植物送入沼气池进料口。