[发明专利]一种2D网格寻路方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201711316317.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108090155A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘礼葵;陆利民 | 申请（专利权）人： | 苏州蜗牛数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种2D网格寻路方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：根据指定的分辨率对2D网格进行规则区块的划分；基于碰撞大小，构建单个规则区块内的区域并确定邻接规则区块内区域的连通关系；基于区域的连通关系，在区域之间进行分级分段寻路。本发明的2D网格寻路方法、装置及存储介质，相对于没有层次划分的普通A星算法，在大规模地图下，采用层次划分从而极大地降低寻路响应时间（从秒级降低到毫秒级），使寻路可用于实时环境中。而相对于采用普通的层次划分的寻路方法，本发明2D网格寻路方法、装置及存储介质，还支持动态场景修改以及不同碰撞大小的寻路需求，并且规划出来的路径更自然。 | ||
| 搜索关键词： | 寻路 网格 存储介质 区块 连通关系 动态场景 实时环境 邻接 分辨率 内区域 分级 构建 可用 算法 分段 响应 规划 | ||
【主权项】：
1.一种2D网格寻路方法，其特征在于，包括以下步骤：根据指定的分辨率对2D网格进行规则区块的划分；基于碰撞大小，构建单个规则区块内的区域并确定邻接规则区块内区域的连通关系；基于区域的连通关系，在区域之间进行分级分段寻路。
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