[发明专利]一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备

摘要

本发明涉及一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，包括行走装置、挖土装置、注浆装置和回填装置，所述的行走装置的前端安装有挖土装置，行走装置上安装有注浆装置，行走装置的后端安装有回填装置。本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟、人工灌浆铺层和回填滚压土壤，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，长期弯腰工作易引发安全隐患，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，人工按压时不紧凑，前进时，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度等难题，可以实现对直埋电缆自动化铺设的功能。

主权项

1.一种自动化铺设直埋式10KV架空绝缘电缆设备，包括行走装置(1)、挖土装置(2)、注浆装置(3)和回填装置(4)，其特征在于:所述的行走装置(1)的前端安装有挖土装置(2)，行走装置(1)上安装有注浆装置(3)，行走装置(1)的后端安装有回填装置(4)；所述的行走装置(1)包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；所述的挖土装置(2)包括辅伸缩板(21)、大型气缸(22)、顶板(23)、碎土机构(24)、铲土机构(27)和回收机构(28)，辅伸缩板(21)安装在行走装置(1)上，辅伸缩板(21)的下端安装有大型气缸(22)，大型气缸(22)的顶端安装在辅伸缩板(21)的上端，辅伸缩板(21)的下端的前端安装有顶板(23)，顶板(23)的下端前侧安装有碎土机构(24)，顶板(23)的下端中部安装有铲土机构(27)，顶板(23)的下端后侧安装有回收机构(28)；所述的注浆装置(3)包括平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，平地注浆机构(31)安装在升降机构(16)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降机构(16)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置；所述的回填装置(4)包括工架(41)、横板(42)、两个回填机构(43)、松土机构(45)、滚压机构(47)和两个辅助机构(48),工架(41)安装在行走装置(1)的后端，工架(41)上安装有横板(42)，横板(42)的下端前侧安装有两个回填机构(43)，且两个回填机构(43)对称布置，横板(42)的下端中部安装有松土机构(45)，横板(42)的下端后侧安装有滚压机构(47),横板(42)的左右两端安装有两个辅助机构(48)，且两个辅助机构(48)对称布置。