[发明专利]一种无人机自动装载装置的自动对准系统在审
| 申请号： | 201711317374.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107817739A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 赵有科 | 申请（专利权）人： | 赵有科 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545300 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种无人机自动装载装置的自动对准系统，其特征在于，包括无人机主体部分，该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统，控制单元ECU，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，还包括位于主体部分下方的机架，该机架的内部配置有喷药泵，在喷药泵的出口处连接有多支喷药管，在喷药泵的正下方还配置有电机，该电机的末端配置有连接件与装药桶的出口件连接，在机架的下方还配置有摄像头，控制单元ECU与该摄像头电连通，在装药桶的顶部还画有对准标记，摄像头将该对准标记的图片传输到ECU中，ECU根据该图片校正无人机的高度和方位。本发明利用摄像头可以快速地校准无人机的飞行姿态，正确对准连接件，使得无人家自动装载更为快速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 装载 装置 对准 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机自动装载装置的自动对准系统，其特征在于，包括无人机主体部分，该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统，控制单元ECU，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，还包括位于主体部分下方的机架，该机架的内部配置有喷药泵，在喷药泵的出口处连接有多支喷药管，在喷药泵的正下方还配置有电机，该电机的末端配置有连接件与装药桶的出口件连接，在机架的下方还配置有摄像头，控制单元ECU与该摄像头电连通，在装药桶的顶部还画有对准标记，摄像头将该对准标记的图片传输到ECU中，ECU根据该图片校正无人机的高度和方位，使得位于喷药泵正下方的进药管能够准确地插入到装药桶内部，同时使得连接件与装药桶的药水出口件对准。
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