[发明专利]基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法在审
| 申请号： | 201711317592.X | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107992837A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王敏;姜良维;王长君;陆文杰;马庆;方丽庄 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06K9/46 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 曹祖良,屠志力 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法，包括以下步骤步骤S1，基于PTZ监控摄像机多视角图像构建道路全景图像背景模型；步骤S2，将输入的当前帧图像投影至全景图像背景模型；步骤S3，根据全景图像背景模型提取车辆前景区域；步骤S4，根据当前帧图像中车辆前景区域更新跟踪车辆目标状态；步骤S5，更新道路全景图像背景模型；步骤S6，根据车辆目标在当前帧图像中的位置向PTZ监控摄像机发出相应控制指令。本发明利用安装在道路路侧的单个PTZ监控摄像机通过上下/左右/放缩可以实现对整个道路场景进行监控，构建用于提取车辆目标的全景图像背景模型，实现对车辆目标的检测和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单个 ptz 监控 摄像机 道路 全景 建模 车辆 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，基于PTZ监控摄像机多视角图像构建道路全景图像背景模型；步骤S2，将输入的当前帧图像投影至全景图像背景模型；步骤S3，根据全景图像背景模型提取车辆前景区域；步骤S4，根据当前帧图像中车辆前景区域更新跟踪车辆目标状态；步骤S5，更新道路全景图像背景模型；步骤S6，根据车辆目标在当前帧图像中的位置向PTZ监控摄像机发出相应控制指令。
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