[发明专利]一种模压盆花旋转式自动插引装置

摘要

本发明公开了一种模压盆花旋转式自动插引装置，包括机头、机头旋转机构、机头行走机构：所述机头旋转机构包括旋转电机，机头背板吊装于旋转电机转轴侧面；所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行打孔插引加工。便于实现装置整体的高速高效二维移动和旋转而不影响插引工作完成；模压盆花成型体在插引过程中无需移动或转动，即可自动完成模压盆花排引、围引和点火引的打孔插引工作；有利于高效准确地完成打孔插引工作；方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。

主权项

1.一种模压盆花旋转式自动插引装置，其特征在于，包括机头、机头旋转机构、机头行走机构；所述机头旋转机构包括旋转电机，机头背板吊装于旋转电机转轴侧面；所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行打孔插引加工；所述机头包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述上滑块固接驱动汽缸推头；上滑块和下滑块之间弹性连接；所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作；所述打孔机构包括两根打孔针，两根打孔针的上部固接上滑块，两根打孔针的下部分别套装在两根护引槽内；所述切刀机构包括前后摆动切断引线的切刀，切刀上设有后凸部，对应切刀的后方设置切刀压轮，切刀压轮通过压轮臂固接上滑块；所述压引整形机构包括前后运动的活动舌、上下运动的压引杆和折引套：所述活动舌装置于前后运动导向件上，前后运动导向件对应装置于下滑块的下方；所述活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；摆臂的前方设有连杆，连杆连接上滑块上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端通过转轮作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动；所述压引杆弹性连接下滑块，压引杆对应所述活动舌设置于两根打孔针之间；所述折引套固接下滑块，打孔针和护引槽套装在折引套内腔两侧的滑动孔内，压引杆套装在折引套内腔；所述护引机构包括两根护引槽，两根护引槽的槽口相向开设；两根护引槽端部的安装基座装置于下滑块的行程限定槽内，安装基座上设有凸块，动力杆上端固接上滑块，动力杆下部开设条形槽口，所述凸块套装于条形槽口内。