[发明专利]一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统

摘要

本发明提供一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，轧制时不断采样带钢出口厚差，求取当前时刻和前N₂‑1次时刻采样的带钢出口厚差的平均值；使用一阶滞后环节平滑处理出口厚差均值；求取一个采样周期的监视AGC速度补偿量；使用积分控制器得到监视AGC的速度补偿量；使用微分环节将速度补偿量转换为加速度补偿量；使用一阶滞后环节平滑处理加速度补偿量并限幅，转换为入口卷取机的加速转矩补偿量，将该转矩补偿量提供给入口卷取机的传动控制单元，由传动控制单元控制入口卷取机的转矩，即可实现在监视AGC使能时对入口张力进行前馈补偿。本发明削弱了监视AGC和入口张力控制之间的强耦合关系，进而提高了整体厚度控制和张力控制的精度，提高了成材率。

主权项

1.一种监视厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，其特征在于：带钢从入口卷取机开卷，经过入口转向辊后进入六辊轧机进行轧制，轧制后经过出口转向辊，卷取在出口卷取机上，带钢厚度控制在工艺PLC控制器中编程完成，工艺PLC控制器控制液压缸提供轧制力，将带钢轧制到要求厚度；入口和出口配置有用于测量带钢入出口厚度的入口测厚仪和出口测厚仪，入口和出口还配置有用于测量带钢入出口张力的入口张力计和出口张力计；带钢入口和出口速度由入口激光测速仪和出口激光测速仪测量；入出口卷取机和六辊轧机的传动由传动PLC控制器进行控制，入口张力也由传动PLC控制器通过调节入口卷取机进行控制，其中入口卷取机在起车和甩尾阶段处于转速控制模式，传动PLC控制器控制其转速达到设定值；等张力建立起来，开始正常轧制后，则入口卷取机切换到转矩控制模式，传动PLC控制器控制其转矩达到设定值；本方法包括以下步骤：S1、求取出口厚差均值：轧制时不断采样带钢出口厚差，求取当前时刻和前N2‑1次时刻采样的带钢出口厚差的平均值，即为出口厚差均值；S2、使用一阶滞后环节平滑处理出口厚差均值；S3、采用处理后的出口厚差均值，求取一个采样周期的监视AGC速度补偿量；S4、根据一个采样周期的监视AGC速度补偿量，使用积分控制器得到监视AGC的速度补偿量；S5、使用微分环节将速度补偿量转换为加速度补偿量；S6、使用一阶滞后环节平滑处理加速度补偿量并限幅；S7、将限幅后的加速度补偿量转换为入口卷取机的加速转矩补偿量，将该转矩补偿量提供给入口卷取机的传动控制单元，由传动控制单元控制入口卷取机的转矩，即可实现在监视AGC使能时对入口张力进行前馈补偿。