[发明专利]一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机

摘要

本发明涉及一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机，包括机身、螺旋桨、支架和置物台，还包括底部固定机构和卸货机构，底部固定机构包括升降组件和底部固定组件，卸货机构包括收纳组件和卸货组件，该用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机，当无人机携带着快递运送至目的地时，通过卸货机构自动将快递从无人机上取下并放置于规定的地点，相比于手动卸货，不仅省时省力，且增强了无人机的实用性和便捷性；其次，通过底部固定机构从快递的四周同时将快递进行固定，增强了快递的稳固性，避免无人机在运送快递的过程中，快递发生掉落的情况发生，进而提高了无人机的安全性。

主权项

一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机，包括机身（1）、螺旋桨（2）、支架（3）和置物台（4），所述螺旋桨（2）设置在机身（1）上，所述置物台（4）水平设置，所述置物台（4）位于机身（1）的下方，所述机身（1）通过支架（3）与置物台（4）连接，其特征在于，还包括底部固定机构和卸货机构，所述底部固定机构设置在置物台（4）内，所述卸货机构设置在机身（1）的下方，所述卸货机构位于机身（1）的一侧，所述卸货机构位于机身（1）和置物台（4）之间；所述底部固定机构包括升降组件和底部固定组件，所述升降组件与底部固定组件传动连接；所述升降组件包括升降板（5）和两个升降单元，所述升降板（5）水平设置，两个升降单元分别设置在升降板（5）的两侧，两个升降单元关于升降板（5）对称设置，所述升降单元包括第一电机（6）、第一丝杆（7）和滑块（8），所述第一丝杆（7）竖向设置，所述第一电机（6）与第一丝杆（7）传动连接，所述滑块（8）上设有螺纹孔，所述第一丝杆（7）经螺纹孔穿过滑块（8），所述第一丝杆（7）与滑块（8）螺纹连接，所述置物台（4）的侧壁上竖向设有滑槽，所述滑块（8）的一侧位于滑槽内，所述滑块（8）与滑槽匹配且滑动连接，所述升降板（5）水平设置在两个滑块（8）之间，所述底部固定组件设置在升降板（5）的上方；所述底部固定组件包括四个底部固定单元，四个底部固定单元沿着升降板（5）的中心处周向均匀分布，所述置物台（4）的顶面设有四个第一开口，四个底部固定单元分别与四个第一开口一一对应且匹配，所述底部固定单元包括支撑板（9）、第一气缸（10）和第一夹板（11），所述支撑板（9）和第一夹板（11）均竖向设置在升降板（5）的上方，所述支撑板（9）与第一夹板（11）相互平行，所述第一气缸（10）水平设置在支撑板（9）和第一夹板（11）之间，所述支撑板（9）和第一夹板（11）均与第一气缸（10）的气杆垂直，所述第一气缸（10）的气杆朝向升降板（5）的中心处设置；所述卸货机构包括收纳组件和卸货组件，所述收纳组件与卸货组件传动连接；所述收纳组件包括第二电机（12）、转轴（13）、收纳杆（14）和收纳板（15），所述转轴（13）水平设置，所述第二电机（12）的输出轴与转轴（13）同轴设置，所述第二电机（12）与转轴（13）传动连接，所述收纳杆（14）水平设置，所述收纳杆（14）与转轴（13）垂直连接，所述收纳板（15）水平设置在收纳杆（14）的远离转轴（13）的一侧，所述卸货组件设置在收纳板（15）的下方；所述卸货组件包括固定块（16）、滑动块（17）、伸缩架（18）、铰接块（19）、卸货板（20）和第二气缸（21），所述固定块（16）和滑动块（17）均设置在收纳板（15）的下方，所述固定块（16）与收纳板（15）固定连接，所述滑动块（17）与收纳板（15）滑动连接，所述伸缩架（18）竖向设置，所述伸缩架（18）的顶部的两端分别与固定块（16）和滑动块（17）铰接，所述铰接块（19）有两个，所述伸缩架（18）的底部的两端分别与两个铰接块（19）铰接，所述卸货板（20）水平设置在铰接块（19）的下方，两个铰接块（19）均与卸货板（20）滑动连接，所述第二气缸（21）设置在收纳板（15）的下方，所述第二气缸（21）与滑动块（17）传动连接。