[发明专利]一种机器人的自主行进控制方法及自主行进机器人系统在审
| 申请号： | 201711319433.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107992044A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 程龙;李涛;张立;杭锦泉;王子涵;王岩 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 刘美莲,郭防 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇岛市经*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的自主行进控制方法及自主行进机器人系统，所述方法包括以下步骤S1，铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；S2，机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；S3，机器人将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明通过铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；然后利用机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；最后将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明的行进路径和涉及算法都非常简单，而且成本较低，可较好的适用于室内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 行进 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的自主行进控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；S2，机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；S3，机器人将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。
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