[发明专利]一种自卸车电液制动方法

摘要

一种自卸车电液制动方法，正常情况下，当车速V5km/h时，电制动控制整车制动减速；当车速低于5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板0‑15°施加电制动力，15‑20°施加机械制动力；车辆由于超速或变流器输出电制动力不够等原因，司机可操作机械制动允许开关，电失效电磁阀失电，投入机械制动；整车电制动力失效，此时电制动力输出为0，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；当遇到紧急情况，车辆需立即停车时，司机可拍下紧急制动按钮，电失效电磁阀失电，辅助制动电磁阀得电，液压阀组施加压力控制行车制动器动作，保证车辆可靠停车；当电磁比例阀故障时，液压控制器输出信号无法控制制动器施加机械制动力。

主权项

一种自卸车电液制动方法，其特征在于：当车速V≥5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板输出电压信号给到整车控制器，整车控制器通过电制动力给定运算，经CAN通讯将给定电制动力信息传输给牵引变流器，变牵引流器输出控制牵引电机，整车制动减速；当车速V，0km/h ≤V＜5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度为0‑15°时施加电制动力，制动踏板输出电压信号，给到整车控制器，整车控制器进行电制动力给定运算，经CAN通讯将给定最大电制动力信息传输给牵引变流器，牵引变流器输出控制牵引电机，整车制动减速；制动踏板角度为15‑20°时，施加机械制动力，制动踏板输出电压信号，给到整车控制器，整车控制器进行液压制动力给定运算，经CAN通讯将给定液压制动力信息传输给液压控制器，液压控制器输出信号控制电磁比例阀，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；当车辆由于超速或变流器输出电制动力不够时，司机可操作机械制动允许开关，电失效电磁阀失电，投入机械制动，显示屏提示司机减速停车，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度0‑20°时，对应输出电压信号给到整车控制器，整车控制器通过电制动力给定运算，经CAN通讯将给定最大电制动力信息传输给牵引变流器，输出最大电制动力；制动踏板角度20‑35°时，对应输出压力给到液压阀组，液压制动阀组将管路压力给到前桥制动器和后桥制动器，施加机械制动力，整车制动停车；当整车控制器监测到电制动力失效信号时，系统报警并提示司机立即停车，司机通过踩制动踏板，制动踏板输出电压信号给到整车控制器，此时电制动力输出为0，整车控制器通过液压制动力给定运算，经CAN通讯将给定液压制动力信息传输给液压控制器，液压控制器输出信号控制电磁比例阀，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；当遇到紧急情况，车辆需立即停车时，司机可拍下紧急制动按钮，电失效电磁阀失电，辅助制动电磁阀得电，液压阀组施加压力控制行车制动器动作，保证车辆可靠停车；当电磁比例阀故障时，液压控制器输出信号无法控制制动器施加机械制动力，电失效电磁阀失电，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度20°‑35°时，对应压力输出0‑20.7MPa，控制制动器动车，使车辆在故障状态下能够低速牵引。