[发明专利]紧固件加解锁机构和系统以及车辆换电操作平台

摘要

本发明涉及紧固件加解锁机构、用于车辆换电的紧固件加解锁系统以及车辆换电操作平台。该紧固件加解锁机构包括：与紧固件相适配以进行加锁或解锁操作的锁头；动力部分，其与锁头相连以通过锁头向紧固件施加扭矩，动力部分被标定控制信号及扭矩的对应关系；控制部分，其被设置成用于将与设定的目标扭矩相对应的控制信号输出至动力部分，并且检测由于紧固件的反作用而使得动力部分承受的当前扭矩并将其转化为对应的控制信号，并通过将所输出的控制信号与已转化的控制信号进行比较来判断目标扭矩是否已将紧固件加锁或解锁到设定的目标位置。采用本发明能够使得紧固件的加锁和解锁操作更加稳定、可靠且高效。

主权项

1.一种紧固件加解锁机构，其包括与紧固件相适配以进行加锁或解锁操作的锁头，其特征在于，所述紧固件加解锁机构还包括：动力部分，其与所述锁头相连以通过所述锁头向所述紧固件施加扭矩，所述动力部分被标定控制信号及扭矩的对应关系；以及控制部分，其被设置成用于将与设定的目标扭矩相对应的控制信号输出至所述动力部分，并且检测由于所述紧固件的反作用而使得所述动力部分承受的当前扭矩并将其转化为对应的控制信号，并通过将所输出的控制信号与已转化的控制信号进行比较来判断所述目标扭矩是否已将所述紧固件加锁或解锁到设定的目标位置。