[发明专利]一种基于立体视觉的积尘检测装置及方法有效
| 申请号： | 201711321133.9 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108181319B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 秦彬书;方婧 | 申请（专利权）人： | 陕西三星洁净工程有限公司;西安星舟天启智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/94 | 分类号： | G01N21/94;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 田洲 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于立体视觉的积尘检测装置及方法，装置包括两台相机、投影仪和计算机，两台相机和投影仪进连接计算机；投影仪设置于中心，两台相机对称布置于投影仪两侧，两台相机组合形成可变基线双目摄像头；两台相机的视场在被检测面上能够相互重合；所述基于立体视觉的积尘检测装置对于积尘面进行检测时，包括以下步骤：步骤一、相机标定；步骤二、图像校正；步骤三、立体匹配；步骤四、积尘检测。由于采用了非接触式的测量方式，本发明对硬件要求低，一般的相机和简单投影仪即可满足要求；由于测量结果能够直接计算，不用将样本取出，本发明能够在待测量环境中进行大范围检测；由于采用的组件体积小，本发明能够适应多种类型的测量环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于立体视觉的积尘检测装置，其特征在于，包括两台相机、一个投影仪和计算机，两台相机和投影仪进连接计算机；投影仪设置于中心，两台相机对称布置于投影仪两侧，两台相机组合形成可变基线双目摄像头；两台相机的视场在被检测面上能够相互重合；所述基于立体视觉的积尘检测装置对于积尘面进行检测时，包括以下步骤：步骤一、相机标定；步骤二、图像校正；步骤三、立体匹配；步骤四、积尘检测。
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