[发明专利]一种机器人的演奏控制方法及机器人在审
申请号: | 201711322453.6 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108053815A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 蔡任轩 | 申请(专利权)人: | 广州德科投资咨询有限公司 |
主分类号: | G10H1/00 | 分类号: | G10H1/00;G06K9/00 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 陈晓妍;林玉旋 |
地址: | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种机器人的演奏控制方法及机器人,包括:机器人接收演奏指令,该演奏指令至少包括目标乐曲的乐曲名称,获取并解析与该乐曲名称相匹配的原始MIDI文件,得到目标乐曲的演奏控制参数,以及控制机器人的内置摄像头拍摄图像,并根据图像识别机器人当前所处的环境,然后将演奏控制参数调整为与机器人当前所处的环境相匹配的目标演奏控制参数,根据目标演奏控制参数控制机器人演奏目标乐曲。可见,本发明实施例,能够使机器人在不同的演奏场合下采用不同的演奏方式,从而提高聆听者的用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 演奏 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的演奏控制方法,其特征在于,所述方法包括:所述机器人接收演奏指令,所述演奏指令至少包括目标乐曲的乐曲名称;所述机器人获取与所述乐曲名称相匹配的原始MIDI文件;所述机器人解析所述原始MIDI文件,得到所述目标乐曲的演奏控制参数;所述机器人控制所述机器人的内置摄像头拍摄图像,并根据所述图像识别所述机器人当前所处的环境;所述机器人将所述演奏控制参数调整为与所述机器人当前所处的环境相匹配的目标演奏控制参数,并根据所述目标演奏控制参数控制所述机器人演奏所述目标乐曲。
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