[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201711322742.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109910040A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王灿修 | 申请（专利权）人： | 王灿修 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646510 四川省泸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种适用于管材的机械手，属机械领域。其特征在于，所述适用于管材的机械手包括：支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4)；所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面，所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间，且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7)；所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4)，两块所述活动板(4)与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)与所述活动板(4)之间为铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 驱动总成 活动板 机械手 管材 伸缩杆 支撑体 机械领域 铰接设置 下表面 铰接 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种适用于管材的机械手，其特征在于，所述适用于管材的机械手包括：支撑体(1)、 第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4)； 所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑 体(1)的下表面，所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间，且 所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连，两个机械臂都 能够靠近或者远离所述驱动总成(7)；所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所 述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4)，两块所述活动板(4)与所述第一机械 臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)与所述活动板 (4)之间为铰接。
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