[发明专利]物流机器人的驱动结构在审
| 申请号： | 201711322751.5 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108068912A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王邻博 | 申请（专利权）人： | 重庆浪尖渝力科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 江文鑫;周婷 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了物流机器人的驱动结构，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个支撑架相间隔布置；支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个支撑端上连接有纵向布置的转动轮，转动轮转动连接在支撑架的支撑端，转动轮的外周设置有多个滚动轴，滚动轴显露在转动轮的外周，且多个滚动轴环绕转动轮的外周环绕布置，滚动轴的轴向与转动轮的轴向呈倾斜状布置，通过在转动轮的外周设置滚动轴，当物流机器人的驱动结构在行走时，转动轮转动，同时，滚动轴也转动，且滚动轴呈倾斜布置，这样，通过驱动多个转动轮的不同转动状态，则可以实现物流机器人的驱动结构直行、后退、转向以及平移等等，操作方便，且结构也简单。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轮 滚动轴 物流机器人 驱动结构 支撑架 外周 支撑端 纵向布置 轴向 转动 倾斜状布置 环绕布置 间隔布置 前后布置 倾斜布置 突出形成 转动连接 转动状态 平移 直行 机器人 环绕 显露 驱动 | ||
【主权项】：
1.物流机器人的驱动结构，其特征在于，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个所述支撑端上连接有纵向布置的转动轮，所述转动轮转动连接在所述支撑架的支撑端，所述转动轮的外周设置有多个滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，且多个所述滚动轴环绕所述转动轮的外周环绕布置，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置。
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