[发明专利]一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法有效
| 申请号： | 201711325414.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108089594B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王俊梅 | 申请（专利权）人： | 王俊梅 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241060 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法，依次包括以下步骤：确定危险目标：确定对无人机造成威胁的危险目标的方向和距离；麻痹抬升飞行：无人机进行抬升飞行，飞行至所述危险目标的正上方；转向俯冲飞行：无人机在所述危险目标的正上方转变飞行速度水平分量的飞行方向，然后向下俯冲飞行，以逃离所述危险目标的视野范围；水平隐匿飞行：无人机逃离所述危险目标的视野范围后，进行水平飞行，飞行至所述危险目标的后方。本发明能够躲避低速运动或者静止的危险目标的视线追踪，使无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护，从而避免受到捕捉或攻击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视线 死角 转向 逃逸 飞行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法，其特征在于，依次包括以下步骤：确定危险目标：确定对无人机造成威胁的危险目标的方向和距离；麻痹抬升飞行：无人机进行抬升飞行，飞行至所述危险目标的正上方；转向俯冲飞行：无人机在所述危险目标的正上方转变飞行速度水平分量的飞行方向，然后向下俯冲飞行，以逃离所述危险目标的视野范围；水平隐匿飞行：无人机逃离所述危险目标的视野范围后，进行水平飞行，飞行至所述危险目标的后方。
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