[发明专利]车辆的控制装置

摘要

提供车辆的控制装置。即便在有级变速器的变速中驱动轮产生滑移时也使变速可靠地进展。当在有级变速部(20)的变速中判定出驱动轮(28)产生滑移的情况下，禁止以使MG2角加速度dωm/dt成为与有级变速部的变速进展程度Rpro对应的目标值的方式控制AT输入转矩Ti时的反馈控制即惯性阶段中的转速FB控制，且以促进变速的进展的方式修正变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb，因此当驱动轮(28)产生滑移时能够避免因惯性阶段中的转速FB控制执行的AT输入转矩Ti的控制妨碍变速的进展，且通过变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb的修正促进变速。由此，即便在有级变速部的变速中驱动轮产生滑移时也能使变速可靠地进展。

主权项

1.一种车辆的控制装置，该车辆(10、100)具备：动力源(14、MG2、102、MG)；以及有级变速器(20、110)，该有级变速器构成上述动力源(14、MG2、102、MG)与驱动轮(28、116)之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置(B、C)中的规定的接合装置(B、C)的接合来形成多个排挡1st～4th中的任一个排挡，上述车辆的控制装置(80、122)的特征在于，包括：变速控制部(82)，该变速控制部通过对形成变速前的上述排挡的上述规定的接合装置(B、C)中的释放侧接合装置(B、C)的释放、以及形成变速后的上述排挡的上述规定的接合装置(B、C)中的接合侧接合装置(B、C)的接合进行控制，由此对由上述有级变速器(20、110)形成的上述排挡进行切换；转矩控制部(86)，在上述有级变速器(20、110)的变速时，上述转矩控制部利用反馈控制对朝上述有级变速器(20、110)输入的输入转矩Tm、Ti进行控制，以便表示上述有级变速器(20、110)的输入旋转部件(30、124)的旋转状态的值dωm/dt成为与上述有级变速器(20、110)的变速进展程度Rpro对应的目标值；车辆状态判定部(88)，该车辆状态判定部判定上述驱动轮(28、116)是否产生滑移；以及备用控制部(90)，当在上述有级变速器(20、110)的变速中判定出上述驱动轮(28、116)产生滑移的情况下，上述备用控制部禁止上述反馈控制，并且对上述释放侧接合装置(B、C)以及上述接合侧接合装置(B、C)中的使变速进展的一侧的变速进展侧接合装置(B、C)的传递转矩Tcb以促进变速的进展的方式进行修正。