[发明专利]一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法

摘要

本发明属于大气污染监测技术领域，尤其涉及一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：确定红外线热成像仪距烟源的距离；第二步，确定无人机与火炬烟羽的相对位置；第三步，用激光确定无人机的飞行高度和位置；第四步，无人机进行采样。本技术方案通过红外线热成像仪和激光笔对无人机的采集高度和位置进行快速的确定，确定方法不仅精确度较高，而且简单易于操作，制造成本较低。 1

主权项

1.一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：确定红外线热成像仪距烟源的距离；基线长度（红外线热成像仪距烟源的距离）的选择以保证红外线热成像仪能看见完整的烟羽阈值轮廓线为原则，一般可在500米左右，两个观测点应尽量选择在烟轴的两侧 ，并尽可能使热成仪镜头光轴与平均风向垂直；

第二步，确定无人机与火炬烟羽的相对位置；利用两台红外热成像仪监测无人机与火炬烟羽的相对位置，在两个不同角度均观测到无人机与烟羽中央重合，确保无人机准确进入烟羽；同时，无人机空气质量检测仪实时显示SO₂、NO₂等污染物浓度，判断污染物浓度最大点位；

第三步，用激光确定无人机的飞行高度和位置；将激光笔固定在红外热成像仪器上，使用前进行校准，确保激光笔射线与热成像仪光轴平行，一方面通过两台热成像仪激光笔确定无人机的飞行高度和位置，另外，在夜晚无人机可以根据激光笔指示线路直接飞向目标采样点；

第四步，无人机进行采样；经过两台热成像仪定位后确定无人机采样位置，再通过无人机空气质量监测系统以及热成像仪实时观测影响可实时调整采样位置，确保无人机一直处于烟羽中采样。

2.根据权利要求1所述的一种大气污染排放监测用无人机采样交叉定位方法，其特征在于：无人机采样采用吸收液采样或气袋采样或苏码罐采样或电化学/激光采样。