[发明专利]磁极开齿式力矩马达

摘要

一种磁极开齿式力矩马达，左定子和右定子的定子铁轭上均有两个主磁极，每块定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈；左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分别沿着轴向开有五个相同大小的齿槽，齿顶都在以衔铁连接轴为轴心，齿顶到轴心的距离为半径的圆柱面上；转子中间开有连接衔铁连接杆的孔，定子上沿径向每隔90°有一个凸台，并在每个凸台上开有五个相同大小的齿，定子铁轭和转子装配时错开不同的齿，形成封闭的磁路以及转子不同角度的双向转动。本发明有利于力矩马达工作的稳定性，并且可以改善力矩马达的线性度、运转时的平稳性。

主权项

一种磁极开齿式力矩马达，其特征在于：所述力矩马达包括前端盖、后端盖、转子、输出轴、第一控制线圈和第二控制线圈、左定子和右定子；所述左定子和右定子的定子铁轭上均有两个主磁极，一共有四个主磁极，分别为第一磁极、第二磁极、第三磁极和第四磁极；每块定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈；左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分别沿着轴向开有五个相同大小的齿槽，所有齿顶都在以衔铁连接轴为轴心，齿顶到轴心的距离为半径的圆柱面上；第一永磁体的两极和第二永磁体的两极分别吸合在左右两块定子铁轭上，分别通过左右磁极形成上下极化磁场；所述转子中间开有连接衔铁连接杆的孔，且与衔铁连接杆是过盈配合，定子上沿径向每隔90°有一个凸台，并在每个凸台上开有五个相同大小的齿，定子铁轭和转子装配时错开不同的齿，形成封闭的磁路以及转子不同角度的双向转动。