[发明专利]一种振动机械臂在审
| 申请号： | 201711328212.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108184741A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘曙光;李华;何锦辉;南松剑;张梅;王承国;徐箴言 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学烟台研究院 |
| 主分类号： | A01K61/80 | 分类号： | A01K61/80;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 264670 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于农业设备技术领域，提供了一种振动机械臂，包括：机架；支撑臂，支撑臂的一端铰接于机架；设于机架的驱动装置，驱动装置用于带动支撑臂在预设角度范围内转动；支撑于支撑臂上的出料管；与出料管连接的供料装置；设于支撑臂另一端的振动装置，振动装置用于带动出料管上下振动出料；以及分别与驱动装置和振动装置相连的控制装置，控制装置用于控制驱动装置和振动装置协调工作。本发明提供的振动机械臂通过设置支撑臂、驱动装置、出料管以及振动装置，通过控制驱动装置和振动装置的协调工作并带动支撑臂上的出料管转动和振动以实现自动投料，无需人工手动投放物料，大大降低了劳动者的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 振动装置 出料管 驱动装置 振动机械 控制驱动装置 控制装置 转动 供料装置 农业设备 人工手动 上下振动 自动投料 出料 铰接 预设 协调 投放 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种振动机械臂，其特征在于，包括：机架；支撑臂，所述支撑臂的一端铰接于所述机架；设于所述机架的驱动装置，所述驱动装置用于带动所述支撑臂在预设角度范围内转动；支撑于所述支撑臂上的出料管；与所述出料管连接的供料装置；设于所述支撑臂另一端的振动装置，所述振动装置用于带动所述出料管上下振动出料；以及分别与所述驱动装置和所述振动装置相连的控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置和所述振动装置协调工作。
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