[发明专利]一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构

摘要

本发明属于手臂护理技术领域，尤其涉及一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，它包括手臂护理单元机构、连接板，当人们使用本发明设计的手臂护理机构时，为了防止在长时间使用下手臂发麻，所以本发明中，控制手臂护理机构中的驱动电机工作；使得驱动电机带动对应的第八齿轮转动；第八齿轮转动就会使得第一滚轮转动；同时第一滚轮也会沿着固定壳的轴线方向往复运动；通过第一滚轮的往复运动和滚动可以防止使用者在长时间使用过程中手臂发麻。同时通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、驱动齿环和驱动环的传动可以减少驱动电机变向的频率；保护了驱动电机。

主权项

1.一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，其特征在于：它包括手臂护理单元机构、连接板，其中两个手臂护理单元机构通过三个周向均匀分布的连接板连接；上述手臂护理单元机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、固定壳、驱动环、环形安装壳、第三齿轮、伸缩转轴、第四齿轮、第一滚轮、第五齿轮、第一转轴、第二转轴、第一支撑、第三转轴、第二支撑、第一齿轮孔、第二齿轮孔、第四转轴、固定方块、第三支撑、第四支撑、第五支撑、第六支撑、驱动齿环、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第五转轴、第六转轴、第七转轴、第八转轴、第九转轴、导向安装块、弧形导轨、突起、限位凹槽、导向槽，其中固定壳由第一环形固定板、第一固定环、第二固定环和第二环形固定板组成；第二固定环的内圆面上具有内螺纹和齿牙；第一环形固定板的外端安装在第二固定环的一端；第一固定环的一端安装在第一环形固定板的內端；第二环形固定板的外端安装在第二固定环的另一端；环形安装壳外侧的内圆面上开有三个周向均匀分布的第一齿轮孔；环形安装壳外侧的外圆面上开有三个周向均匀分布的第二齿轮孔；三个第二齿轮孔分别与三个第一齿轮孔配合；驱动环的外圆面上具有外螺纹；驱动环的内圆面上具有齿牙；驱动环的一端安装在环形安装壳的一侧端面上；环形安装壳外侧的外圆面安装在第二固定环的内圆面上，且驱动环上的外螺纹与第二固定环上的内螺纹配合；环形安装壳内所安装的结构分为三部分；环形安装壳内所安装的三部分结构周向均匀分布且完全相同；对于其中任意一部分，第三转轴通过第二支撑安装在环形安装壳内侧；第二齿轮安装在第三转轴的一端；第二齿轮外圆面上的齿牙穿过环形安装壳上对应的第二齿轮孔与第二固定环上的齿牙啮合；第四齿轮安装在第三转轴的另一端；伸缩转轴通过第一支撑安装在环形安装壳内侧；第三齿轮安装在伸缩转轴的一端；第三齿轮与第四齿轮啮合；第五齿轮安装在伸缩转轴上；固定方块安装在伸缩转轴的另一端；第二转轴的一端安装在固定方块上；第一滚轮的一端具有齿牙；第一滚轮安装在第二转轴上；第一滚轮上的齿牙与第五齿轮啮合；第一滚轮的外圆面穿过环形安装壳上对应的第一齿轮孔位于环形安装壳外侧；三个驱动电机周向均匀地安装在第一环形固定板靠近第二环形固定板一侧的端面上；三个驱动电机的输出轴上所安装的结构完全相同，对于其中任意一个，第四转轴安装在驱动电机的输出轴上；第八齿轮安装在第四转轴上；弧形导轨的一侧面上开有弧形状的导向槽；导向槽一端的两侧面上开有四个限位凹槽，且四个限位凹槽两两一组相互配合；弧形导轨通过第四支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；导向安装块为弧形状，导向安装块的内弧面和外弧面上分别安装有一个突起，两个突起相互配合；导向安装块安装在弧形导轨上的导向槽内；导向安装块上的两个突起与弧形导轨上的四个限位凹槽配合；第五转轴安装在导向安装块的一端；第十一齿轮安装在第五转轴上；第十一齿轮与第八齿轮啮合；第八转轴安装在导向安装块的另一端；第七齿轮安装在第八转轴上；第七齿轮与第八齿轮啮合；第九转轴通过第五支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；第六齿轮安装在第九转轴上；第六齿轮与第七齿轮配合；第六转轴和第七转轴通过第三支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；第九齿轮安装在第六转轴上；第九齿轮与第十一齿轮配合；第十齿轮安装在第七转轴上；第十齿轮与第九齿轮啮合；驱动齿环的一端为封闭端；驱动齿环通过第六支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；驱动齿环分别与第六齿轮和第九齿轮啮合；第一转轴的一端安装在驱动齿环封闭端一侧的端面上；第一齿轮安装在第一转轴的另一端；第一齿轮与驱动环上的齿牙啮合；上述第一固定环的内圆面上安装有粘带；上述弧形导轨上的四个限位凹槽与第七齿轮、第十齿轮、第六齿轮和第十一齿轮配合；当第七齿轮与第六齿轮啮合时，导向安装块上的两个突起位于靠近第六齿轮一侧的两个限位凹槽内；当第十齿轮与第十一齿轮啮合时，导向安装块上的两个突起位于远离第六齿轮一侧的两个限位凹槽内；上述驱动电机的转动方向交替变换；驱动电机变向的规律与第七齿轮、第十齿轮、第六齿轮和第十一齿轮之间的啮合规律配合；同时驱动电机变向的规律与驱动环移动的变向规律配合；上述通过第一滚轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、驱动齿环和驱动环的传动使得当驱动电机转动30圈时，第一滚轮转动15度。