[发明专利]一种基于陀螺仪的电梯平台测速系统和方法

摘要

本发明提供一种基于陀螺仪的电梯平台测速系统，包括陀螺仪信号采集单元、陀螺仪信号分析单元、速度信号比较单元、振动信号比较单元、报警单元和大数据平台，陀螺仪信号采集单元连接至陀螺仪信号分析单元，陀螺仪信号分析单元分别连接至大数据平台、速度信号比较单元和振动信号比较单元，速度信号比较单元和振动信号比较单元分别连接至报警单元，如果存在异常，则向报警单元发送告警信号，报警单元连接至电梯维保部门，并在接到告警信号后向电梯维保部门发出报警信号。本发明还提供一种基于陀螺仪的电梯平台测速方法。本发明设计了利用陀螺仪参数的综合检测方法，能够准确反映电梯的运行状态，有效防范电梯风险和故障引起的危害。

主权项

1.一种基于陀螺仪的电梯平台测速方法，其特征是，该方法采用一种基于陀螺仪的电梯平台测速系统，该系统包括陀螺仪信号采集单元、陀螺仪信号分析单元、速度信号比较单元、振动信号比较单元、报警单元和大数据平台，陀螺仪采集单元安装在电梯轿厢内并实时采集固定在轿厢内的陀螺仪信息，陀螺仪信号采集单元连接至陀螺仪信号分析单元，陀螺仪信号分析单元对陀螺仪信息进行分析得到电梯轿厢的实时运行信息、有人时的运行信息以及日常运转时的运行信息，陀螺仪信号分析单元分别连接至大数据平台、速度信号分析单元和振动信号分析单元，陀螺仪信号分析单元将日常运转时的运行信息发送至大数据平台，同时将电梯轿厢的实时运行信息和有人时的运行信息分别发送至速度信号比较单元和振动信号比较单元，速度信号比较单元和振动信号比较单元分别连接至报警单元，速度信号比较单元从大数据平台获取对应的日常运行的速度信息，将该速度信息与实时运行信息中的速度信息进行比较，如果存在异常，则向报警单元发送告警信号，振动信号比较单元从大数据平台获取对应的日常运行的振动信息，将该振动信息与实时运行信息中的振动信息进行比较，如果存在异常，则向报警单元发送告警信号，报警单元连接至电梯维保部门，报警单元在接到告警信号后向电梯维保部门发出报警信号；/n并包括以下步骤：/n（1）陀螺仪信号采集单元采集电梯轿厢内的陀螺仪信息；/n（2）陀螺仪信号采集单元将采集到的陀螺仪信息发送至陀螺仪信号分析单元；/n（3）陀螺仪信号分析单元根据陀螺仪信息进行速度分析和振动分析，得到电梯实时运行的速度信息和振动信息；/n（4）陀螺仪信号分析单元将分析得到的速度信息和振动信息分别发送至速度信号分析单元和振动信号分析单元；/n（5）速度信号分析单元从大数据平台获取电梯日常运行的参考速度信息，并将该参考速度信息与陀螺仪信号分析单元分析所得的速度信息进行比较，判断是否达到报警阈值；/n（6）振动信号分析单元从大数据平台获取电梯日常运行的参考振动信息，并将该参考振动信息与陀螺仪信号分析单元分析所得的振动信息进行比较，判断是否达到报警阈值；/n（7）如果达到报警阈值，则速度信号分析单元和/或振动信号分析单元向报警单元发出报警信号；/n（8）报警单元在收到报警信号后，向电梯维保部门发出报警提示；/n在所述步骤（3）中，通过六轴陀螺仪实时获取陀螺仪的三轴角速度