[发明专利]多机器人协同工作方法及协同控制系统在审
| 申请号： | 201711328614.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107835258A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 庞浩;周敬东;成映华 | 申请（专利权）人： | 常州昊云工控科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多机器人协同工作方法及协同控制系统，本多机器人协同工作方法包括设置一信号源，且将服务器与若干个机器人同时接于该信号源；通过对服务器和各机器人对信号源信号的测量计算，以实现各机器人之间时间同步；本发明的多机器人协同工作方法及系统，其利用一个长周期的交变模拟信号进行本地机器人的时间同步，从而规避通信信号的延时及通信异常造成的时间同步不正常，满足机器人时间同步需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 工作 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多机器人协同工作方法，其特征在于，设置一信号源，且将若干个机器人和服务器同时接于该信号源；通过对服务器和各机器人对信号源信号的测量计算，以实现各机器人之间时间同步。
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