[发明专利]一种运用于皮具自动化刷胶的机械手

摘要

一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘、上下滚筒轴承交互套件、过胶推轮滚筒、机械手长排胶刷、排胶刷连接器、机械手前臂杆、供胶管、竖架、下轮滚筒、皮具、马达、马达主轴、马达轴齿轮、联动轴齿轮、转向轴齿轮、压力泵、推胶泵管、转向臂轮、中转调节齿轮、辅助齿轮、饺链、盛胶器、机械手调节杆、机械手横臂组成，由于采用机械手代替人工对皮具刷胶，整个过程自动调整刷胶厚薄，实现供胶、刷胶和滚胶的一体化作业，可确保整个刷胶过程中皮具胶质涂层的均匀性，标准性，并可连续刷胶不断胶，深受市场客户青眯。

主权项

1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘(1)、上下滚筒轴承交互套件(2)、过胶推轮滚筒(3)、机械手长排胶刷(4)、排胶刷连接器(5)、机械手前臂杆(6)、供胶管(7)、竖架(8)、下轮滚筒(9)、皮具(10)、马达(11)、马达主轴(12)、马达轴齿轮(13)、联动轴齿轮(14)、转向轴齿轮(15)、压力泵(16)、推胶泵管(17)、转向臂轮(18)、中转调节齿轮(19)、辅助齿轮(20)、铰链(21)、盛胶器(22)、机械手调节杆(23)、机械手横臂(24)组成，其特征在于：由机械手操作控制盘(1)启动马达(11)并通过马达(11)上的马达主轴(12)驱动马达轴齿轮(13)连接中转调节齿轮(19)与联动轴齿轮(14)上的辅助齿轮(20)齿合，联动轴齿轮(14)通过铰链(21)带动转向轴齿轮(15)调节机械手横臂(24)上的转向臂轮(18)与机械手前臂杆(6)下的机械手长排胶刷(4)均匀对过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)中间的皮具(10)刷胶，过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)两端通过上下滚筒轴承交互套件(2)固接，机械手长排胶刷(4)将胶涂在过胶推轮滚筒(3)上，过胶推轮滚筒(3)上的胶随过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)中间的皮具(10)互动滚动推进皮具(10)前进时，将过胶推轮滚筒(3)上的胶均匀滚涂在皮具(10)上。