[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的低温辐射计温度控制的方法有效
申请号: | 201711328793.X | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN107943142B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 吴铎;方伟;王玉鹏;叶新 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 赵勍毅 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于卡尔曼滤波的低温辐射计温度控制的方法。该方法包括以下步骤确定期望温度值;将所述期望温度值与实际温度值作差运算,获得温度偏差信号;比较所述温度偏差信号与预设阈值信号,若温度偏差信号小于或等于预设阈值信号,则将温度控制系统所采集的温度数据进行卡尔曼滤波后的数据作为实际温度值;若温度偏差信号大于预设阈值信号,则将温度控制系统所采集的温度数据作为实际温度值。本发明实施例所提供的温度控制方法结合温度偏差信号与预设阈值信号的比较结果来切换卡尔曼滤波,从而既能有效地抑制噪声且保证温度控制系统快速响应和精度的同时,又避免温度控制系统不稳定的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卡尔 滤波 低温 辐射计 温度 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于卡尔曼滤波的低温辐射计温度控制的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:确定期望温度值;将所述期望温度值与实际温度值作差运算,获得温度偏差信号;比较所述温度偏差信号与预设阈值信号,若温度偏差信号小于或等于预设阈值信号,则将温度控制系统所采集的温度数据进行卡尔曼滤波后的数据作为实际温度值;若温度偏差信号大于预设阈值信号,则将温度控制系统所采集的温度数据作为实际温度值。
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