[发明专利]用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711329011.4 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109917781A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 姜洋 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。本申请公开的用于调度自动导引运输车的方法、装置及系统，能够控制自动导引运输车进行摆字规划，并解决自动导引运输车路线拥堵和摆字闭环将自动导引运输车围住的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 点位 装置及系统 任务内容 调度 计算机信息处理 闭环 地图信息 调度信息 任务生成 申请 拥堵 围住 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于调度自动导引运输车的方法，其特征在于，包括：根据待完成任务生成地图信息；确定待完成任务的任务内容，所述任务内容中包括多个点位；按照预定的次序，确定所述多个点位中的每一个点位对应的自动导引运输车；以及通过所述点位的位置与所述自动导引运输车的位置，生成调度信息。
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