[发明专利]一种机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，包括壳体、气缸和复位弹簧；所述壳体的相对的两个侧壁上设有铰接球体；两个所述铰接球体的一侧设有先朝所述壳体的外侧斜向下延伸一段距离后再朝壳体的轴向斜向下延伸一段距离的连杆，两个所述铰接球体的另一侧设有水平朝所述壳体内延伸的驱动杆；两根所述连杆的下端相对设有竖直向下用于抓取目标物的夹块，两根驱动杆远离所述铰接球体的一端相对设有竖直的挤压杆；所述复位弹簧的一端连接所述驱动杆的中部，其另一端竖直向下连接所述壳体的底部；所述壳体底部对应两根所述挤压杆之间设有气缸，所述气缸的伸缩轴朝两根所述挤压杆之间向上延伸后连接有用于撑开挤压杆来驱动夹块合拢抓取标物的滑块。本发明的有益效果是：结构简单，成本低廉，并且抓取可靠。 1

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括壳体（1）、气缸（2）和复位弹簧（3）；所述壳体（1）的相对的两个侧壁上设有铰接球体（4）；两个所述铰接球体（4）的一侧设有先朝所述壳体（1）的外侧斜向下延伸一段距离后再朝壳体（1）的轴向斜向下延伸一段距离的连杆（5），两个所述铰接球体（4）的另一侧设有水平朝所述壳体（1）内延伸的驱动杆（6）；两根所述连杆（5）的下端相对设有竖直向下用于抓取目标物的夹块（7），两根驱动杆（6）远离所述铰接球体（4）的一端相对设有竖直的挤压杆（8）；所述复位弹簧（3）的一端连接所述驱动杆（6）的中部，其另一端竖直向下连接所述壳体（1）的底部；

所述壳体（1）底部对应两根所述挤压杆（8）之间设有气缸（2），所述气缸（2）的伸缩轴朝两根所述挤压杆（8）之间向上延伸后连接有用于撑开挤压杆（8）来驱动夹块（7）合拢抓取标物的滑块（9）。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑块（9）呈上小下大的锥形块状。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，两个所述夹块（7）相对的一侧设有用于增加摩擦力的纹路。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手，其特征在于，所述连杆（5）上的拐角为90°。