[发明专利]一种智能无人售货机械臂及其控制系统

摘要

本发明公开了一种智能无人售货机械臂及其控制系统，包括机械臂主体和导轨主体，所述机械臂主体设于导轨主体上，所述机械臂主体包括第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆一侧设有转向电机以及另一侧设有条形码扫码器，所述转向电机端部设有齿轮以及顶部设有第一红外测距仪，所述第一电动液压推杆端部设有连接块，所述连接块外侧设有齿轮环，所述齿轮环与齿轮啮合，所述连接块底部设有第二电动液压推杆。本发明通过设有多个传感器以及第一丝杆电机和第二丝杆电机，以便于根据多个传感器探测的信息控制机械臂主体的小范围运动，从而达成抓取需要的物品的目的，确保对物品的抓握力度，具有较高的精确性与独创性。

主权项

1.一种智能无人售货机械臂，包括机械臂主体(1)和导轨主体(2)，其特征在于：所述机械臂主体(1)设于导轨主体(2)上，所述机械臂主体(1)包括第一电动液压推杆(3)，所述第一电动液压推杆(3)一侧设有转向电机(4)以及另一侧设有条形码扫码器(5)，所述转向电机(4)端部设有齿轮(6)以及顶部设有第一红外测距仪(7)，所述第一电动液压推杆(3)端部设有连接块(8)，所述连接块(8)外侧设有齿轮环(9)，所述齿轮环(9)与齿轮(6)啮合，所述连接块(8)底部设有第二电动液压推杆(10)，所述第二电动液压推杆(10)顶部设有第二红外测距仪(11)，所述第二电动液压推杆(10)端部设有固定板(12)，所述固定板(12)底部设有第三红外测距仪(13)以及侧面设有滑槽(14)，所述滑槽(14)一侧设有第一丝杆电机(15)以及另一侧设有第二丝杆电机(16)，所述第一丝杆电机(15)端部设有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)上设有第一夹板(18)，所述第一夹板(18)侧面设有第一压板(19)，所述第一压板(19)内部设有第一压力传感器(20)，所述第一压力传感器(20)一侧设有第四红外测距仪(21)，所述第二丝杆电机(16)端部设有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)上设有第二夹板(23)，所述第二夹板(23)侧面设有第二压板(24)，所述第二压板(24)内部设有第二压力传感器(25)，所述第二压力传感器(25)一侧设有第五红外测距仪(26)。