[发明专利]一种水下对接装置

摘要

本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向定位机构包括安装在保护机构上的主框架，主框架两侧的结构相同、对称设置，每一侧均包括液压缸A、连杆机构及环抱部分，液压缸A的一端铰接于主框架上，另一端与连杆机构相连，环抱部分连接于连杆机构的底部，通过液压缸A的驱动由两侧对水下移动载体艏部进行周向定位；插拔机构的上端安装在主框架上，下端连接有水密可插拔接插件。本发明具有定位精度高、可靠性高、充电效率高、数据传输能力强、模块程度高、适用性广等特点。

主权项

1.一种水下对接装置，其特征在于：包括导向机构(1)、保护机构(2)、周向定位机构(3)、轴向定位机构(4)及插拔机构(5)，其中保护机构(2)放置于水底，所述导向机构(1)的一端与该保护机构(2)的一端相连，另一端为待水下移动载体航行到位实现导向的自由端；所述保护机构(2)的另一端安装有轴向定位机构(4)，在该保护机构(2)的上部安装有周向定位机构(3)；水下移动载体通过导向机构(1)导向进入保护机构(2)中，并通过所述轴向定位机构(4)轴向定位；所述周向定位机构(3)包括安装在保护机构(2)上的主框架(301)，该主框架(301)两侧的结构相同、对称设置，每一侧均包括液压缸A(305)、连杆机构及环抱部分，所述液压缸A(305)的一端铰接于主框架(1)上，另一端与所述连杆机构相连，所述环抱部分连接于连杆机构的底部，通过液压缸A(305)的驱动由两侧对水下移动载体艏部(7)进行周向定位；所述插拔机构(5)的上端安装在主框架(301)上，下端连接有水密可插拔接插件(511)，该水密可插拔接插件(511)在水下移动载体通过所述周向定位机构(3)及轴向定位机构(4)定位后与水下移动载体实现水下插拔。