[发明专利]翻板机构、机器人和装置有效
| 申请号： | 201711329537.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108097596B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 唐龑 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 冶秀枫 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种翻板机构，包括底座、翻板、设置于所述底座和所述翻板之间的转动副组件和动力机构，其中所述动力机构用于对所述翻板施加作用力以使所述翻板相对于所述底座旋转；所述转动副组件包括转动副和使能机构，其中所述转动副具有第一状态和第二状态，所述使能机构用于使所述转动副在所述第一状态和所述第二状态之间切换；并且在所述转动副处于所述第一状态下，所述翻板在所述动力机构施加的朝向远离所述底座方向的作用力时相对于所述底座旋转。本发明的实施例提供的翻板机构、通过设置可切换的转动副组件，可以实现翻板机构的状态切换，从而改善翻板机构的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 板机 机器 人和 装置 | ||
【主权项】：
1.一种翻板机构，其特征在于，包括底座、翻板、设置于所述底座和所述翻板之间的转动副组件和动力机构，其中所述动力机构用于对所述翻板施加作用力以使所述翻板相对于所述底座旋转；所述转动副组件包括转动副和使能机构，其中所述转动副具有第一状态和第二状态，所述使能机构用于使所述转动副在所述第一状态和所述第二状态之间切换；并且在所述转动副处于所述第一状态下，所述翻板在所述动力机构施加的朝向远离所述底座方向的作用力时相对于所述底座旋转。
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