[发明专利]一种基于投影卷积的星载激光雷达非相干积累检测方法有效

专利信息
申请号: 201711329589.X 申请日: 2017-12-13
公开(公告)号: CN108254756B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 郑伟;武学英;崔健永;赵文峰;宋博;雷文平;郑永超 申请(专利权)人: 北京空间机电研究所
主分类号: G01S17/50 分类号: G01S17/50;G01S17/66;G01S7/48
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张晓飞
地址: 100076 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于投影卷积的星载激光雷达非相干积累检测方法,通过在星载激光雷达距离维度上引入了回波能量投影的卷积运算机制,实现跨多个距离区间的运动目标检测,消除了空间快速运动目标在多个距离区间上徙动造成的能量积累分散的影响,提高了微弱快速运动目标的非相干积累检测能力。本发明解决了传统雷达目标非相干积累检测方法对于快速运动目标无法有效积累的问题,特别适合FPGA等数字电路的硬件实现。
搜索关键词: 一种 基于 投影 卷积 激光雷达 相干 积累 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于投影卷积的星载激光雷达非相干积累检测方法,其特征在于,包括步骤如下:1)将雷达测距范围划分为多个连续的距离区间;2)根据每一次雷达获取的目标位置信息,获取每一个距离区间对应的目标出现次数;3)根据雷达的测距频率和目标对应的飞行速度上限值,获取水平积累窗口的宽度;4)根据每一个距离区间长度、水平积累窗口的宽度、以及每一个距离区间对应的目标出现次数,获取每一个水平积累窗口位置分别对应的水平投影结果;5)根据所述水平投影结果中水平投影结果最大值对应的水平积累窗口位置,获取所述目标位置。
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